语言参考

Arduino编程主要可以分为三个主要的部分：functions(函数)、values(variables(变量) 和 constants(常量))以及structure(语言元素)

FUNCTIONS（函数）

它是用来控制Arduino板卡，或者执行一些计算机指令。
Digital I/O（数字I/O）

digitalRead()

digitalWrite()

pinMode()

Analog I/O(模拟I/O)

analogRead()

analogReference()

analogWrite()

Zero, Due & MKR Family

analogReadResolution()

analogWriteResolution()

 

Advanced I/O

noTone()

pulseIn()

pulseInLong() 

shiftIn() 
shiftOut() 
tone() 

Time

delay() 
delayMicroseconds() 
micros() 
millis() 

Math
abs() 
constrain() 
map() 
max() 
min() 
pow() 
sq() 
sqrt() 
 
Trigonometry
cos() 
sin() 
tan() 
 
Characters
isAlpha() 
isAlphaNumeric() 
isAscii() 
isControl() 
isDigit() 
isGraph() 
isHexadecimalDigit() 
isLowerCase() 
isPrintable() 
isPunct() 
isSpace() 
isUpperCase() 
isWhitespace() 
 

VARIABLES(变量)

Arduino中的数据类型和常量(constants)
Constants
Floating Point Constants 
Integer Constants 
HIGH | LOW 
INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP 
LED_BUILTIN 
true | false 

Conversion
(unsigned int) 
(unsigned long) 
byte() 
char() 
float() 
int() 
long() 
word() 
 
 
Variable Scope & Qualifiers
const 
scope 
static 
volatile 
 
Utilities
PROGMEM 
sizeof() 

语言特性

Arduino代码要素基于（C++）

Sketch
loop() 
setup() 
 
Control Structure
break 
continue 
do…while 
else 
for 
goto 
if 
return 
switch…case 
while 
 
Further Syntax
#define (define) 
#include (include) 
/* */ (block comment) 
// (single line comment) 
; (semicolon) 
{} (curly braces) 
 
Arithmetic Operators
% (remainder) 
* (multiplication) 
+ (addition) 
– (subtraction) 
/ (division) 
= (assignment operator) 
Comparison Operators
!= (not equal to) 
< (less than) 
<= (less than or equal to) 
== (equal to) 
> (greater than) 
>= (greater than or equal to) 
Boolean Operators
! (logical not) 
&& (logical and) 
|| (logical or) 
Pointer Access Operators
& (reference operator) 
* (dereference operator) 
Bitwise Operators
& (bitwise and) 
<< (bitshift left) 
>> (bitshift right) 
^ (bitwise xor) 
| (bitwise or) 
~ (bitwise not) 
Compound Operators
%= (compound remainder) 
&= (compound bitwise and) 
*= (compound multiplication) 
++ (increment) 
+= (compound addition) 
— (decrement) 
-= (compound subtraction) 
/= (compound division) 
^= (compound bitwise xor) 
|= (compound bitwise or)